⭐️ فروش انکودر: راهنمای جامع خرید و انتخاب بهترین مدل ⚙️

انکودرها، به عنوان حسگرهای حیاتی در اتوماسیون صنعتی، نقش کلیدی در تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال‌های الکتریکی قابل فهم برای سیستم‌های کنترلی ایفا می‌کنند. تنوع گسترده‌ای از انکودرها در بازار موجود است که انتخاب مدل مناسب را برای هر کاربرد خاص، به یک چالش تبدیل می‌کند. این راهنمای جامع، با هدف ارائه اطلاعات دقیق و کاربردی در زمینه فروش انکودر و انتخاب بهترین مدل، تدوین شده است. در این مقاله، به بررسی انواع انکودرها، کاربردهای آن‌ها، عوامل مؤثر در انتخاب، نکات مهم در خرید، و همچنین خدمات مرتبط با تعمیر و نگهداری انکودرها خواهیم پرداخت.

انکودر چیست و چگونه کار می‌کند؟

انکودر (Encoder) یک دستگاه الکترومکانیکی است که حرکت مکانیکی (دورانی یا خطی) را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند. این سیگنال‌ها می‌توانند اطلاعاتی نظیر موقعیت، سرعت، جهت حرکت و شتاب را در اختیار سیستم‌های کنترلی قرار دهند. انکودرها در طیف گسترده‌ای از کاربردها، از جمله رباتیک، ماشین‌آلات CNC، سیستم‌های سروو، تجهیزات پزشکی و خودروها مورد استفاده قرار می‌گیرند.

به طور کلی، انکودرها از یک دیسک یا نوار مدرج، یک منبع نور (LED یا لیزر) و یک سنسور نوری تشکیل شده‌اند. با چرخش یا حرکت خطی دیسک/نوار مدرج، نور از طریق شیارها یا علائم روی دیسک/نوار عبور کرده و توسط سنسور نوری دریافت می‌شود. سنسور نوری، این تغییرات نور را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند. این سیگنال‌ها سپس توسط یک پردازنده یا کنترلر تفسیر شده و به اطلاعات مورد نیاز تبدیل می‌شوند.

انواع انکودر: راهنمای انتخاب بر اساس نیاز

انکودرها بر اساس نوع خروجی، روش اندازه‌گیری و ساختار فیزیکی به دسته‌های مختلفی تقسیم می‌شوند. درک این دسته‌بندی‌ها برای انتخاب انکودر مناسب برای هر کاربرد، ضروری است.

1. انکودر چرخشی (Rotary Encoder)

انکودر چرخشی یا روتاری انکودر، همانطور که از نامش پیداست، برای اندازه‌گیری حرکت دورانی استفاده می‌شود. این نوع انکودرها، با نام شفت انکودر نیز شناخته می‌شوند، زیرا معمولاً دارای یک شفت هستند که به محور چرخشی دستگاه متصل می‌شود. انکودرهای چرخشی به دو دسته اصلی تقسیم می‌شوند:

• انکودر افزایشی (Incremental Encoder): انکودرهای افزایشی، پالس‌هایی را تولید می‌کنند که متناسب با میزان چرخش شفت هستند. این پالس‌ها می‌توانند برای تعیین سرعت، جهت و موقعیت نسبی استفاده شوند. انکودرهای افزایشی معمولاً ارزان‌تر و ساده‌تر از انکودرهای مطلق هستند، اما نیاز به یک نقطه مرجع اولیه دارند تا موقعیت مطلق را تعیین کنند.

  استفاده از انکودر افزایشی در مواردی که نیاز به دقت بالا در تعیین موقعیت مطلق نیست و یا سیستم می‌تواند موقعیت اولیه را بازیابی کند، بسیار مناسب است. به عنوان مثال، در سیستم‌های کنترل موتور که سرعت و جهت چرخش اهمیت دارند، انکودرهای افزایشی می‌توانند گزینه ایده‌آلی باشند.

• انکودر مطلق (Absolute Encoder): انکودرهای مطلق، یک کد دیجیتال منحصر به فرد را برای هر موقعیت زاویه‌ای شفت تولید می‌کنند. این بدان معناست که حتی اگر برق قطع شود، انکودر موقعیت دقیق را حفظ می‌کند. انکودرهای مطلق معمولاً گران‌تر از انکودرهای افزایشی هستند، اما برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا و حفظ موقعیت در صورت قطع برق دارند، ضروری هستند.

  به عنوان مثال، در رباتیک و ماشین‌آلات CNC که نیاز به تعیین دقیق موقعیت بازوها و قطعات دارند، انکودرهای مطلق انتخاب مناسبی هستند. همچنین، در سیستم‌های ایمنی که حفظ موقعیت در شرایط اضطراری اهمیت دارد، استفاده از انکودرهای مطلق ضروری است.

2. انکودر خطی (Linear Encoder)

انکودر خطی برای اندازه‌گیری حرکت خطی استفاده می‌شود. این نوع انکودرها معمولاً از یک نوار مدرج و یک سنسور تشکیل شده‌اند که روی نوار حرکت می‌کند. انکودرهای خطی نیز به دو دسته افزایشی و مطلق تقسیم می‌شوند و در کاربردهایی مانند ماشین‌آلات CNC، میزهای XY و سیستم‌های اندازه‌گیری دقیق مورد استفاده قرار می‌گیرند.

3. انکودر نوری (Optical Encoder)

انکودر نوری از یک دیسک یا نوار مدرج با شیارهای شفاف و مات و یک منبع نور (LED یا لیزر) و یک سنسور نوری تشکیل شده است. با چرخش یا حرکت خطی دیسک/نوار مدرج، نور از طریق شیارها عبور کرده و توسط سنسور نوری دریافت می‌شود. این تغییرات نور به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌شوند. انکودرهای نوری به دلیل دقت بالا و سرعت پاسخ‌دهی خوب، در بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار می‌گیرند.

4. انکودر مغناطیسی (Magnetic Encoder)

انکودر مغناطیسی از یک دیسک یا نوار مغناطیسی و یک سنسور مغناطیسی تشکیل شده است. با چرخش یا حرکت خطی دیسک/نوار مغناطیسی، میدان مغناطیسی تغییر می‌کند و توسط سنسور مغناطیسی دریافت می‌شود. این تغییرات میدان مغناطیسی به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌شوند. انکودرهای مغناطیسی نسبت به انکودرهای نوری مقاوم‌تر در برابر گرد و غبار، رطوبت و لرزش هستند و در محیط‌های صنعتی سخت مورد استفاده قرار می‌گیرند.

عوامل مؤثر در انتخاب انکودر مناسب

انتخاب انکودر مناسب برای هر کاربرد، نیازمند در نظر گرفتن عوامل مختلفی است. در این بخش، به بررسی مهم‌ترین این عوامل می‌پردازیم:

• دقت (Accuracy): دقت انکودر به میزان انحراف بین مقدار اندازه‌گیری شده و مقدار واقعی اشاره دارد. دقت انکودر معمولاً بر حسب پالس بر دور (PPR) یا رزولوشن (Resolution) بیان می‌شود. هرچه PPR یا رزولوشن بالاتر باشد، دقت انکودر نیز بیشتر خواهد بود.

  برای کاربردهایی که نیاز به دقت بالا دارند، مانند ماشین‌آلات CNC و سیستم‌های رباتیک، انتخاب انکودرهای با رزولوشن بالا ضروری است. اما برای کاربردهایی که دقت کمتری مورد نیاز است، می‌توان از انکودرهای با رزولوشن پایین‌تر استفاده کرد.

• رزولوشن (Resolution): رزولوشن انکودر به تعداد پالس‌هایی که در هر دور چرخش شفت تولید می‌شود، اشاره دارد. رزولوشن بالاتر به معنای دقت بیشتر در اندازه‌گیری موقعیت است.

• نوع خروجی (Output Type): انکودرها می‌توانند خروجی‌های مختلفی نظیر مربعی (Quadrature)، سینوسی/کسینوسی (Sin/Cos) و سریال (Serial) داشته باشند. نوع خروجی باید با سیستم کنترلی مورد استفاده سازگار باشد.

• محدوده دما (Temperature Range): محدوده دمای کاری انکودر باید با شرایط محیطی کاربرد سازگار باشد. انکودرهای صنعتی معمولاً در محدوده دمایی گسترده‌تری نسبت به انکودرهای تجاری عمل می‌کنند.

• درجه حفاظت (IP Rating): درجه حفاظت انکودر نشان‌دهنده میزان مقاومت آن در برابر نفوذ گرد و غبار و آب است. برای کاربردهایی که در محیط‌های صنعتی سخت قرار دارند، انتخاب انکودرهای با درجه حفاظت بالا ضروری است.

• اندازه و ابعاد (Size and Dimensions): اندازه و ابعاد انکودر باید با فضای نصب موجود سازگار باشد. در برخی از کاربردها، ممکن است محدودیت‌هایی در فضای نصب وجود داشته باشد که انتخاب انکودرهای کوچک‌تر را ضروری می‌سازد.

• سرعت (Speed): حداکثر سرعت چرخش شفت انکودر باید با سرعت مورد نیاز در کاربرد سازگار باشد. اگر سرعت چرخش شفت از حداکثر سرعت مجاز انکودر بیشتر باشد، ممکن است به انکودر آسیب برسد.

• نوع شفت (Shaft Type): انکودرها می‌توانند دارای شفت‌های مختلفی نظیر شفت توپر (Solid Shaft) و شفت توخالی (Hollow Shaft) باشند. نوع شفت باید با نحوه اتصال انکودر به دستگاه سازگار باشد.

• برند و کیفیت (Brand and Quality): انتخاب یک برند معتبر و با کیفیت، تضمین‌کننده عملکرد قابل اعتماد و طول عمر بالای انکودر است.

نکات مهم در خرید انکودر

هنگام خرید انکودر، علاوه بر در نظر گرفتن عوامل فنی، باید به نکات دیگری نیز توجه کرد تا از خرید یک محصول مناسب و با کیفیت اطمینان حاصل شود:

• مشاوره با متخصصان: قبل از خرید انکودر، بهتر است با متخصصان اتوماسیون صنعتی مشورت کنید تا بهترین مدل را بر اساس نیازهای خود انتخاب کنید.

• بررسی مشخصات فنی: قبل از خرید، مشخصات فنی انکودر را به دقت بررسی کنید و مطمئن شوید که با نیازهای شما سازگار است.

• خرید از فروشندگان معتبر: انکودر را از فروشندگان معتبر و دارای سابقه درخشان خریداری کنید تا از اصالت و کیفیت محصول اطمینان حاصل شود.

• دریافت گارانتی: از فروشنده بخواهید که گارانتی معتبر برای انکودر ارائه دهد تا در صورت بروز هرگونه مشکل، بتوانید از خدمات پس از فروش استفاده کنید.

• مقایسه قیمت: قبل از خرید، قیمت انکودر را از چند فروشنده مختلف استعلام کنید و بهترین قیمت را انتخاب کنید.

کاربردهای انکودر در صنایع مختلف

انکودرها در طیف گسترده‌ای از صنایع و کاربردها مورد استفاده قرار می‌گیرند. در این بخش، به برخی از مهم‌ترین کاربردهای انکودرها اشاره می‌کنیم:

• رباتیک: انکودرها در ربات‌ها برای کنترل دقیق موقعیت و حرکت بازوها و مفاصل استفاده می‌شوند.

• ماشین‌آلات CNC: انکودرها در ماشین‌آلات CNC برای کنترل دقیق موقعیت ابزار و قطعه کار استفاده می‌شوند.

• سیستم‌های سروو: انکودرها در سیستم‌های سروو برای فیدبک موقعیت و سرعت استفاده می‌شوند.

• تجهیزات پزشکی: انکودرها در تجهیزات پزشکی مانند دستگاه‌های MRI و CT Scan برای کنترل دقیق موقعیت و حرکت قطعات استفاده می‌شوند.

• خودروها: انکودرها در خودروها برای سیستم‌های ترمز ABS، کنترل پایداری ESP و سیستم‌های کمک راننده ADAS استفاده می‌شوند.

• صنایع بسته‌بندی: انکودرها در ماشین‌آلات بسته‌بندی برای کنترل دقیق موقعیت و حرکت نوار نقاله و سایر قطعات استفاده می‌شوند.

• صنایع نساجی: انکودرها در ماشین‌آلات نساجی برای کنترل دقیق موقعیت و حرکت نخ و پارچه استفاده می‌شوند.

• انرژی‌های تجدیدپذیر: در توربین‌های بادی برای کنترل زاویه پره‌ها و در سیستم‌های خورشیدی برای ردیابی موقعیت خورشید استفاده می‌شوند.

سرو سرویس: ارائه دهنده خدمات تخصصی انکودر

سرو سرویس، با بهره‌گیری از تیمی مجرب و متخصص، در زمینه ارائه خدمات تخصصی انکودر، شامل فروش، تعمیر و نگهداری، فعالیت می‌کند. ما با ارائه محصولات با کیفیت و خدمات متمایز، همواره در تلاش هستیم تا نیازهای مشتریان خود را به بهترین نحو برآورده سازیم.

سرو سرویس در کنار خدمات تنظیم و کالیبراسیون ریزالور در سیستم های سرو موتور، قادر به ارائه خدمات تعمیر و تایمینگ انواع انکودر، تست دوار، تست های عایقی و اهمی و تعمیر انواع سرو موتور می باشد. فروش انکودر توسط این مجموعه انجام می گیرد.

تعمیر انواع انکودر Encoder در سرو سرویس با استفاده از تجهیزات پیشرفته و قطعات اصلی انجام می‌شود. ما با بررسی دقیق و عیب‌یابی تخصصی، مشکلات انکودر شما را در کوتاه‌ترین زمان ممکن رفع می‌کنیم.

همانطور که از ابتدا بدان اشاره نمودیم، هدف از کاربرد انکودر ، تبدیل جریان مکانیکی (خطی و دورانی) به سیگنال الکتریکی است. با مشاهدۀ کوچکترین اختلال در عملکرد هر کدام از انکودرها، ممکن است نیاز به بررسی دقیق تر و همچنین تعمیر انکودر Encoder داشته باشید. متناسب با نوع انکودر، پروسۀ تعمیرات آن صورت می گیرد. انکودر افزایشی و انکودر نوری از انواع انکودر Encoder محسوب می شوند و هر کدام از آنها دارای یک سری ویژگی های منحصربفرد هستند و هنگام تعمیر آنها باید مورد توجه قرار گرفته شود.

روتاری انکودر نوری نوعی سنسور موقعیت زاویه ای بوده و دارای یک شفت مکانیکی است که بر روی درایو ورودی نصب می شود و به عبارتی عامل اصلی جهت چرخش درایوی است که بر روی آن ثابت مانده است. این نوع انکودر یک سیگنال آنالوگ تولید می کند و سپس به صورت الکترونیکی سیگنال را تقویت می نماید و در انتها به صورت دیجیتالی تبدیل می کند و به پردازنده منقل می شود. در حالت کلی روتاری انکودر Encoder در دو دسته بندی ضفت دار و هالو شفت تقسیم شده و باعث تغییر در خروجی آنها با ماهیت سوکتی و کابلی می شود.

جهت دریافت خدمات تعمیرات تخصصی انواع انکودر Encoder مرتبط با سیستم های سرو موتور می توانید با تعمیرکاران مجرب سرو سرویس استفاده نمائید.

سرو سرویس در مقابل رقبا: چرا ما را انتخاب کنید؟

در بازار رقابتی انکودر، انتخاب یک تامین‌کننده قابل اعتماد و با کیفیت، اهمیت ویژه‌ای دارد. سرو سرویس با ارائه مزایای زیر، خود را به عنوان یک انتخاب برتر مطرح می‌کند:

• تخصص و تجربه: ما با سال‌ها تجربه در زمینه اتوماسیون صنعتی، دانش و تخصص لازم را برای ارائه بهترین راهکارها به مشتریان خود داریم.

• محصولات با کیفیت: ما تنها با برندهای معتبر و با کیفیت همکاری می‌کنیم تا از عملکرد قابل اعتماد و طول عمر بالای محصولات خود اطمینان حاصل کنیم. به عنوان مثال، در حالی که برخی از رقبا ممکن است انکودرهای ارزان قیمت و با کیفیت پایین‌تر از برندهای ناشناخته ارائه دهند، سرو سرویس تنها انکودرهای زیمنس (Siemens)، دلتا (Delta) و امرون (Omron) را ارائه می‌دهد که به دلیل دقت و دوام بالا شناخته شده‌اند.

• خدمات متمایز: ما خدمات متنوعی از جمله مشاوره فنی، نصب و راه‌اندازی، تعمیر و نگهداری و آموزش را به مشتریان خود ارائه می‌دهیم.

• قیمت رقابتی: ما با ارائه قیمت‌های رقابتی و شرایط پرداخت مناسب، تلاش می‌کنیم تا خرید را برای مشتریان خود آسان‌تر کنیم. در حالی که برخی از رقبا ممکن است قیمت‌های پایین‌تری ارائه دهند، اما اغلب کیفیت محصولات و خدمات آنها پایین‌تر است. سرو سرویس با ارائه ترکیبی از کیفیت بالا و قیمت مناسب، بهترین ارزش را برای مشتریان خود فراهم می‌کند.

• پشتیبانی قوی: ما با ارائه پشتیبانی فنی قوی و پاسخگویی سریع به سوالات و مشکلات مشتریان، سعی می‌کنیم تا رضایت آنها را جلب کنیم.

در مقایسه با رقبایی مانند "آرکا کنترل" یا "صنعت بازار"، سرو سرویس با تمرکز بر ارائه خدمات تخصصی و محصولات با کیفیت، خود را به عنوان یک شریک قابل اعتماد برای مشتریان در زمینه اتوماسیون صنعتی مطرح می‌کند. ما به شما کمک می‌کنیم تا بهترین انکودر را برای کاربرد خود انتخاب کنید و از عملکرد بهینه سیستم خود اطمینان حاصل کنید.

آدرس : کرج چهار راه مصباح خیابان نجاری,روبروی کوچه گلایل ،پلاک 8، سروُ سرویس

ایمیل:3sservorepair@gmail.com

026-32750120

0912-4603557

سوالات متداول انکودر