یک دست موزه برقی ، ابزاریست که توسط یک منبع انرژی الکتریکی پیشه میکند .

بخشی از افزار های برقی همان شغل افزار های دستی را سپریدن میدهند با این تفاوت که شغل با آنها برای انسان زیاد آسان تر میباشد . اغلب آلت آلات نیرومند دانشمند افزار آلات برقی هستند که از موتور الکتریکی کاربرد میکنند .

در بعضی سایر از ابزار آلات برقی ، از موتور های داخل سوز ( احتراق درونی ) بهره‌گیری میشود . موتور های تو سون به موتور هایی گفته میشود که در آنها مخلوط سوخت و اکسید کننده در محفظه ای بسته بازتاب دیتا و محترق میشوند .

بر اثر سوختن گاز های داغ با دما و خفقان بالا به حرکت در آمده و شغل مورد عقیده را انجام میدهند .

موارد کاربرد دست موزه آلات برقی :
صنعت
ساخت و ساز
باغ ها و باغچه ها
کارهای خانگی
نظافت
سنگ زنی
پرداخت
حفاری
برش
و …
ابزار های برقی به دو دسته مقاوم و قابل حمل تقسیم میشوند .

اصطلاح ” ماشین آلت ” به طور معمول برای دست موزه های ثابتی که در صنایع چوب کاربرد میشوند ، به پیشه نمیرود . البته گاهی از این اصطلاح به این قصد کاربرد میشود مانند :

پرس مته
صیغل دهنده
دستگاه های سی ان سی
اتوماسیون صنعتی یا روباتیزه کردن (Industrial Automation) به معنی به کارگیری ابزارهای کنترلی (مثلاً کامپیوتر) به جای انسان به منظور هدایت و مهار ماشین آلات صنعتی و پروسه‌های فرآوری است. اتوماسیون به بهره‌گیری از سامانه‌های کنترل (مثل کنترل عددی، کنترل منطقی قابل برنامه ریزی، و سایر سیستم‌های کنترل صنعتی)، مکانیکی و الکترونیکی به کمک رایانه ها برای سنجیدگی (کنترل) خط فرآوری گفته می‌شود، که در آن هدف، تفریق احتیاج به دخالت انسان است.Industrial-Automation

اتوماسیون از لحاظ لغوی به معنای “کنترل و هدایت دستگاهی بطور خودکار” میباشد. در صنعت امروزی هدف مهار رسیدن به معنای کامل واژه اتوماسیون است اما به انگیزه ها متفاوت این قصد امکان پذیر نیست و دربیشتر مواقع یک سیستم نیم اتوماتیک داریم که بخشی از کنترل توسط اپراتور و بخشی از آن بدست سیستم کنترل تعبیه شده اتمام میگیرد.

یکی از مهمترین ارکان تولید صنعتی، اتوماسیون است که تا قبل از ظهور آن، از دستگاههای مختلفی برای مهار خطوط تولید استفاده می کردند که هر یک به شکل مجزا عمل می کردند و در آنها محدودیت ها و مشکلات زیادی نیز هستی داشت. قصد از اتوماسیون سازی و استفاده از روبات، افزایش تاثیر ساز و برگ صنعتی و تولیدی است. انسجام و تناسب وسط دستگاهها و روباتها و ایجاد شبکه در یک نظام تولید، نتیجه استفاده از فناوری اتوماسیون می باشد.

سیستم صنعتی اتوماسیون مسئولیتی بیش از مهار فرایند فرآوری را بر دوش دارد که توسط کارشناسان مربوطه تنظیم شده و عبارت است از:

تبادل اطلاعات بین قسمت های گوناگون تولید
برقرار کردن راهبرد های کنترلی در کارخانه
ایجاد یک واسطه بین کاربر و گردآور تحت کنترل

فرایندهای تولید سیستم های اتوماسیون
سیستم صنعتی اتوماسیون حائز دو فرایند فرآوری می باشد که عبارت است از

فرایندهای پیوسته (واگرا) از قبیل پالایش، پتروشیمی، شیمیائی، غذائی و ...
فرایندهای گسسته (همگرا) از قبیل خودرو، الكترونیك، لوازم خانگی و ...

فرایند تولید متناسب با گونه محصول باره عقیده به سه تقسیم تولید، بسته بندی و توزیع بخش می شود که مهمترین تقسیم فرایند ساخت همان تولید است. روباتهای جابه جا کننده و برش دهنده از مقایسه کیفیت مواد اولیه، انجام عملیات ابتدائی ساخت روی آنها تا فراوری فرآورده نهائی و آزمایش های پایانی کنترل محصول، پای تغییر ناپذیر این تقسیم در اکثر خطوط فرآوری می باشند. ولی نظر به اینکه تمام فراورده ها و محصولات در فرجام فرایند فرآوری احتیاج به بسته بندی دارند و عواملی از قبیل سادگی حمل، مدت مصرف، مسائل بهداشتی، و.... در کیفیت محصول و پخش فروش آن تأثیر گذارند، نیازمند بازبینی نیروی انسانی است. زمان قرار دریافت محصولات در خودروهای باربری لغایت عرضه فرآورده در فروشگاهها تقسیم توزیع انجام می شود. در این مرحله نیز استفاده از روباتهای ویژه بارگیری و خطوط ترابری هوشمند، یگانه از مهمترین دستاوردهای اتوماسیون در بخش توزیع است.

سیستم صنعتی اتوماسیون حتی در سطوح مدیریتی تولید نیز نقش مهمی را ایفا می کند. این کار به وسیله واسط های ماشین انسان (HMI) چهره می گیرد زیرا علاوه بر مهار سیستم، جمع آوری، منسجم سازی اطلاعات و نمایش آن در سطوح مختلف مدیریتی راحت تر انجام می شود. کنترل سیستم به کمک HMI از طریق دور به سادگی امکانپذیر است.

اجزاء مهار در یک سیستم اتوماسیون صنعتی
Industrial-Automation-Sections
اتوماسیون (خودکاری) از سه تقدیر بنیادین ساختن شده است که عبارتند از:

اندازه‌گیرها
کنترل کننده
محرک‌ها که در پیوستگی هرکدام از این سه قسمت روشنگری داده می‌شود.

1- اندازه‌گیرها: اندازه‌گیرها در واقع چشم سیستم‌های کنترل محسوب می‌شوند و با کمی سازی مقادیر فرایندی کنترل کننده را از چگونگی موجود در فرایند آگاه ساخته و در نتیجه مهار کننده اجازه مورد احتیاج را به جنباننده جهت کنترل فرایند و رسیدن به نقطه تنظیم مورد نظر ارسال می‌نماید. هر دستگاه اندازه‌گیری شامل سه جزء اساسی سنسور، ترانسدیوسر و ترانسمیتر می‌باشد.

- سنسور (Sensor) سنسور قطعه‌ای است که به پارامترهای فیزیکی همانند حرکت، حرارت، نور، فشار، الکتریسیته، مغناطیس و سایر حالات انرژی دلنازک است و در هنگام تحریک آنها از خویش عکس العمل اثر می‌دهد و برای این عکس العمل نیاز به انرژی بیگانه ندارد.

- ترانسدیوسر (Transducer) ترانسدیوسر قطعه‌ای است که وظیفه تبدیل حالات انرژی به یکدیگر را برعهده دارد، سنسور پارامتر مورد اندازه‌گیری را به ترانسدیوسر تحویل می‌دهد، سپس ترانسدیوسر آن را به یک سیگنال قابل درک برای کنترلر تبدیل می‌کند لذا برای اتمام این تبدیل بیچارگی به یک منبع انرژی بیگانه دارد.

- ترانسمیتر (Transmitter) ترانسمیتر وسیله‌ای است که یک سیگنال خروجی ترانسدیوسر را به سیگنال استاندارد قابل انتقال تبدیل می‌نماید. از نامی ترین استانداردهای ترانسمیترها می‌توان به استاندارد ۴ لغایت ۲۰ میلی آمپر و ۰ تا ۱۰ ولت اشاره نمود.

۲- کنترل کننده: سرنوشت دوم ابزاردقیق دسته مهار می‌باشد. کنترل عبارتست از سوق و نگهداری یک یا چند فرایند به وضعیت یا وضعیت‌های مطلوب یا مورد نظر. این مفهوم متشکل از مهار کمی، کیفی، حفظ ایمنی و محیط زیست می‌باشد که اهداف بنیادی مهار می‌باشند.

۳- محرک‌ها: محرک‌ها ادواتی هستند که سیگنال خروجی را از قسمت کنترل کننده گرفته و متناسب با این سیگنال‌ها عمل می‌کنند. از عمده ادوات خروجی می‌توان به شیرهای کنترل و الکتروموتورها اشاره کرد. این ادوات با عملکرد خویش باعث کنترل پارامترهای اندازه‌گیری شده در مقدار دلخواه و باره نظر می‌شوند.

کاربرد اتوماسیون
امروزه كاربرد اتوماسيون صنعتي و افزار دقيق در صنايع و پروسه هاي مختلف صنعتي به فراوانی به چشم مي خورد. كنترل فرآیند و سيستمهاي اندازه گيري پيچيده اي كه در صنايعي همچون نفت ، گاز ، پتروشيمي ، صنايع شيميايي ، صنايع غذايي ، صنايع خودرو سازي و غيره بكار مي آيد نيازمند ابزارالات بسيار دقيق و دلنازک مي باشند. پيشرفتهاي تكنيكي اخير در كنترل فرايند و اندازه گيري پارامترهاي گوناگون صنعتي از قبيل خفقان ، دما ، جريان و غيره مایه افزايش كيفيت محصولات و كاهش هزينه هاي توليد گرديده است .

به طور كلي برخي از مزاياي اتوماسيون صنعتي از اين قبيل اند:

- تكرارپذيري فعاليتها و فرايندها

- افزايش كيفيت محصولات توليدي

- افزايش سرعت توليد (كميت توليد)

- كنترل كيفيت دقيقتر و سريعتر

- كاهش پسماندهاي توليد (ضايعات)

- برهمكنش بهتر با سيستمهاي بازرگاني

- افزايش سهم وري واحدهاي صنعتي

- بالا بردن ضريب ايمني براي نيروي انساني و كاستن از فشارهاي روحي و جسمي

مانيتورينگ
يكي ديگر از مباحث مهم و مرتبط با اتوماسيون صنعتي ، مانيتورينگ مي باشد . امروزه مانيتورينگ يكي از نيازهاي اساسي بسياري از صنايع به خصوص صنايع بزرگ مي باشد. بسياري از صنايع بزرگ همانند صنايع پتروشيمي ، صنايع توليد انرژي ، صنايع شيميايي و ... بدون استفاده از سيستم مونيتورينگ مناسب توانا به پیوسته كار خویش نيستند . مونيتورينگ عبارت است از جمع آوري اطلاعات مورد عقیده از بخشهاي مختلف يك یکتا صنعتي و نمايش آنها با فرمت مورد عقیده براي رسيدن به اهداف ذيل :

- نمايش وضعيت لحظه اي هر يك از ماشين آلات و دستگاهها

- نمايش و ثبت پارمترهاي مهم و حياتي يك سيستم

- نمايش و ثبت آلارمهاي مختلف در زمانهاي بروز خطا در سيستم

- نمايش محل خرابي و زمان وقوع ايراد در هر يك از اجزاي سيستم

- نمايش فرآیند هاي توليد با به کارگیری ابزارهاي گرافيكي مناسب

- تغيير و اصلاح Set Point ها حين اجراي فرآیند توليد

- امكان تغيير برخي از فرايندهاي كنترلي از طريق برنامه مونيتورينگ

- ثبت اطلاعات و پارمترهاي مورد عقیده مديران از قبيل زمانهاي كاركرد، ميزان توليد ، ميزان مواد اوليه مصرفي ، ميزان انرژي مصرفي و ...